Pesaje automático y colocación de cuchara para cada bolsa de máquina envasadora de leche en polvo con dosificador de tornillo

Máquina de envasado de leche en polvo con pesaje automático y colocación de cuchara con dosificador de tornillo

I. Flujo de trabajo principal (secuencial de una sola estación)

Una máquina típica de una sola estación (a diferencia de una máquina de torreta de múltiples estaciones) funciona secuencialmente:

1. Recuperación/Fabricación de bolsas:El brazo robótico recupera bolsas vacías prefabricadas del almacén de bolsas.

2. Adición de cuchara (paso clave):

Alimentación de cucharas: Las cucharas se organizan cuidadosamente mediante una placa vibratoria o una tolva personalizada y se transportan una por una a la posición de colocación.

Agarre y colocación de cucharas: Una pinza mecánica o ventosa agarra una cuchara y la coloca en la bolsa por encima de la abertura abierta. Para garantizar una colocación adecuada, a veces se utiliza una inspección visual o un sensor fotoeléctrico para confirmar que la cuchara está en la bolsa.

3. Llenado de leche en polvo:

Un dispositivo de medición preciso (como un dosificador de tornillo, un dosificador de taza medidora o una báscula combinada) llena una cantidad medida de leche en polvo en la bolsa que contiene la cuchara a través del cabezal de llenado.

Secuencia importante: Por lo general, "primero la cuchara, luego el polvo". Debido a que la cuchara es ligera, si se coloca más tarde, podría ser arrastrada por el flujo de aire de la leche en polvo o pararse verticalmente sobre la superficie del polvo, lo que causaría problemas de sellado.

4. Extracción y sellado:

Limpiar el polvo de la abertura de la bolsa (generalmente utilizando un dispositivo de soplado de aire).

Realizar el primer sellado térmico (sellando la abertura de la bolsa).

Si es necesario, hacer vacío o purgar con nitrógeno antes del sellado final para prolongar la vida útil.

5. Descarga de bolsas:La bolsa sellada se libera sobre una cinta transportadora o una cesta de recogida.

II. Soluciones técnicas y desafíos principales

1. Tecnología de adición de cuchara:

Clasificación por alimentador vibratorio: El método más común, que utiliza pistas personalizadas para cucharas de formas específicas para garantizar una orientación constante de la cuchara.

Robot de guía visual: Para formas complejas o situaciones que requieren tasas de éxito extremadamente altas, se utiliza una cámara para reconocer la postura de la cuchara y guiar al robot para que la agarre. Esto es más caro por estación de trabajo.

Desafíos: Las cucharas pueden atascarse, enredarse (especialmente las cucharas de plástico) o colocarse incorrectamente. La dirección del mango de la cuchara a veces debe controlarse para evitar perforar la bolsa de embalaje.

2. Control de polvo:

La leche en polvo es un polvo extremadamente fino, que genera polvo fácilmente durante el llenado. El polvo puede contaminar el área de sellado, lo que provoca sellados incompletos, y también puede contaminar el equipo.

Solución: El equipo necesita un buen diseño de sellado, puntos de extracción de polvo localizados y purga con aire comprimido limpio.

3. Velocidad de envasado:

"Una sola estación" significa que todos los pasos se completan dentro de un solo ciclo, con una velocidad limitada por el paso más lento (generalmente el llenado y el llenado preciso).

Las máquinas de embolsado típicas de una sola estación suelen tener una velocidad de llenado de alrededor de 30 a 60 bolsas/minuto. Para velocidades más altas (por ejemplo, 80 bolsas/minuto o más), se deben considerar máquinas rotativas de múltiples estaciones.

4. Precisión de la medición:

La leche en polvo es de alto valor y requiere una precisión de peso estricta (por ejemplo, dentro de ±1 gramo). Se requiere una báscula de pesaje de tornillo servoaccionada de alta precisión con funciones de compensación y rechazo automáticos.

Especificación de la máquina:

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